機器の中で働くコンピュータ

1機器の目的に合わせて組み込む

組込みシステムは、家電や車などの機器の機能を実現するため、内部に組み込まれたコンピュータのシステムです。洗濯機なら水位を読み、モーターや給水弁を動かします。機器の部品というハードウェアを、指示の集まりであるソフトウェアが制御します。

ファームウェアは、機器に組み込まれて基本動作を制御するソフトウェアです。ゲーム機、家電、通信機器にも使われます。ネット接続がない機器にもあり、必要に応じて更新されるものもあります。

2似たソフトウェアの語を分ける

グループウェアは予定表や掲示板などで組織の共同作業を支えるソフトウェアです。シェアウェアは試用後の継続利用などに料金を求める配布・利用形態です。

ミドルウェアは、OS（Operating System：基本ソフトウェア）と応用ソフトウェアの間などで共通機能を提供するものです。データベース管理などに使います。ファームウェアのように機器の基本制御を表す語とは判断の軸が違います。

携帯電話や携帯情報端末にも、通信や画面入力を支える制御が組み込まれています。

3目と耳を使う身近な機器

スマートグラスは眼鏡の形で情報表示などを行う機器の総称です。AR（Augmented Reality：拡張現実）グラスは、実際の景色に説明などの情報を重ねます。MR（Mixed Reality：複合現実）グラスは、現実の空間を認識し、そこに置いた仮想の物体などと相互作用する体験を作ります。

VR（Virtual Reality：仮想現実）ゴーグルは、仮想空間に入り込むような表示をします。ARなら作業現場に手順を重ね、VRなら危険な場面を仮想空間で訓練する例で区別します。スマートスピーカーは、音声による依頼で情報を調べたり家電を操作したりする機器です。

これらの名称だけでは常時ネット接続の有無までは決まりません。

4目的に合わせたロボット

ロボティクスは、ロボットの設計・制御・認識などを扱う技術分野です。ロボットはセンサーで周囲を知り、制御プログラムで判断し、モーターなどで動作します。

• 産業用ロボット：工場で溶接、組立、搬送などを担う。
• 医療用ロボット：医療従事者の操作による手術の支援などに使う。
• 介護用ロボット：移乗や移動の支援、見守りなどに使う。
• 災害対応用ロボット：人が入りにくい場所の調査や作業に使う。

人が遠隔操作するものもあり、全てが自律的に判断するわけではありません。産業用ドローンと同様に、人の負担や危険を減らす目的から活用を考えます。